Toyota Yaris, 1999 yılından beri üretimi yapılan bir modeldir. Mini yarı kompakt otomobil olarak ön plana çıkan bu araç, pek çok model ile karşımıza çıkmaktadır.
Birinci nesil (XP10; 1999)
Birinci nesil modeller 1999 ile 2005 yılları arasında üretilen bu ürünler Hatcback, sedan ve coupe olarak satışa çıkarılmıştır.
- Toyota XP10
- Toyota Platz XP10
İkinci nesil (XP90; 2005 – 2013)
İkinci nesil üretilen modeller 2005 ile 2013 yılları arasında üretilmiştir ve dünya piyasasına Yaris ismiyle pazarlanmıştır. Sedan ve Hatchback modelleri ön plana çıkmıştır. İkinci nesil modeller, 2005 ile 2013 yılları arasında dünya çapında “Yaris” adı altında pazarlandı. Hatchback ve sedan gövde stilleri sunuldu. Hatchback versiyonu, Asya pazarları için 2013’ün sonlarında durduruldu.
Üçüncü nesil (XP130, 2011; XP150, 2013)
Üçüncü nesil araçlar 2011 yılında piyasaya Yaris ismiyle pazarlanmaya başlamıştır. Sadece Hatchback olarak üretilen modeller, ABD üzerinde sedan modeliyle de satışa sunulmuştur.
- Toyota Yaris XP150
- Toyota Yaris (vitz Xy130)
- Toyota Yaris (vios xp150)
Dördüncü nesil (XP210, 2020; AC100, 2022)
Artık yalnızca Hatchback modeli olarak satışa sunulan Yaris, GR yaris modeliyle ve sedan tasarımıyla da ön plana çıkmaktadır. Kuzey Amerika pazarı dördüncü nesil Yaris’i almadı. Ek olarak, (yeniden tasarlanmış bir Mazda2 için kullanılmış olan) isim plakası 2020’de tamamen kaldırıldı. Bu yüzden isim olarak performans odaklı bir tasarım üretildi ve GR Yaris ismiyle ön plana çıkarıldı.